В чём различия между оперуполномоченными, следователями и прокурорами?

Чем занимаются оперуполномоченные МВД, ФСБ, ФТС и ФСИН? В чём заключается различия между деятельностью оперуполномоченных и следователей? Какое отношение к уголовным делам имеют прокуроры?